嵌入式 on GenshinMinecraftの小小藏身地

ESP8266 上 Komari Agent 使用教程

Sun, 07 Sep 2025 00:00:00 +0000

ESP8266 上 Komari Agent 使用教程

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前言

又是一日闲来无事，想给 ESP8266 上个 Komari 监控

本来是想用 Rust 当嵌入式练手项目的，但无奈发现 esp8266-hal rust 已经停止维护

又因为不想再翻出来一块 esp32 或者 uno 3，所以只好用 Arduino C 写了

开源于: https://github.com/GenshinMinecraft/komari-agent-for-esp8266-arduinoc

使用

为了方便使用，我封装成了一个库，直接放入 .h 和 .cpp 到项目文件夹即可使用:

随后去 .cpp 文件定义一下 Komari 主控的地址、Token什么的:

需要注意的是，我没有写 TLS 兼容，所以只能连接到 HTTP 主控 (不强制 HTTPs 也可以)

在主文件 .ino 里面初始化并调用它:

#include "komari.h"
#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "Demo";
const char* password = "Demo";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\n--- ESP8266 监控客户端 ---");

  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("正在连接.");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi 已连接");
  Serial.print("IP 地址: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  if (setupKomari()) {
    Serial.println("[Komari] 初始化成功");
  } else {
    Serial.println("[Komari] 初始化失败");
  }
}

void loop() {
  agentPostOnce();
  
  Serial.println("Processing");

  delay(10);
}

setup() 函数中连接网络并初始化 Komari Agent，这里会发送 ESP8266 的 Basic Info

loop() 函数中，每次循环都会调用 agentPostOnce()，内部函数会以每秒一次的时间发送 Realtime Info 到 Komari 主控，如果不到一秒则不推送

Serial.println("Processing") 是模拟真实任务，你需要将你的业务逻辑代码放在这里，但最好保证他快速执行，否则 Websocket 会断开连接

最后的一点等待是必须的，否则 CPU 占用率会误判很高，但如果你的业务逻辑代码耗时很长，也可以去掉以检测到最精准的 CPU 占用率

就这样吧

结

能用就行，无聊的产物

效果如图:

ESP8266 AT 固件 - 将 AT 端口绑定到 UART0 - 实现使用 USB AT

Fri, 29 Aug 2025 00:00:00 +0000

ESP8266 AT 固件 - 将 AT 端口绑定到 UART0 - 实现使用 USB AT

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前言

又是一日闲来无事，想给 ESP8266 刷个官方的 ESP-AT 固件

但发现官方 AT 固件的 AT 命令端口并不是 UART0，就很不爽

也就是说正常开发板的 UART0 是连接到 USB 转串口芯片的，而官方固件 AT 输入输出不在 UART0

所以不能轻易使用 UART0 输入输出 AT 命令，还需要用软串口 UART1

遂有本文

一步到位

如果你不想看下去，看到这里就够了

在这里下载我已经编译好的最新固件:

https://genmin.icu/p/esp8266-espat/esp8266-nodemcu-v2300-atuart0.bin

然后用任何工具 (esptool 也好，官方刷写工具也好) 在 0x0000 位置直接刷入即可

刷入完成后使用 115200 波特率连接即可

折腾过程

在官方文档发现了如下内容:

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh-cn/release-v2.3.0.0_esp8266/Compile_and_Develop/How_to_set_AT_port_pin.html

很简单，重新编译即可

为了不污染我的电脑环境，我在 Github Action 进行操作

至于 7788 的环境配置我就不说了，官方文档写的很好的，主要是修改一个地方就可以

customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv

在这里，更改成 1,3 即可，作为 UART0 端口

最后使用 ./build.py build 编译即可

成功后固件会输出在 ./build/factory/factory_WROOM-02.bin，下载刷入即可

最终效果如下:

下载链接

https://genmin.icu/p/esp8266-espat/esp8266-nodemcu-v2300-atuart0.bin

本人保证该固件基于 ESP-AT 项目 v2.3.0.0_esp8266 分支的最新 Commit 795c42d8f3ddb90544ade142433cec788711270c 编译而成

面向于国内中小学生的创客开发板选型 / 语言选择完全指北

Sun, 03 Aug 2025 00:00:00 +0000

面向于国内中小学生的创客开发板选型 / 语言选择完全指北

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前言

我是一位嵌入式开发板资深玩家，手里大大小小开发板几十个，自认为具有一定的实力来写这样的一篇文章，以帮助新入坑的，新打比赛的朋友们

如果你是准备想要打比赛 (创意智造)，那么该文绝对适合你；如果你想自己玩玩开发板，实现一些小功能罢了，那本文也有一定的参考价值，不过不多 (主要原因在价格)

本文会分成如下部分:

Arduino 系列及其衍生开发板
ESPxx 系列及其衍生开发板
Linux 系列开发板
其他开发板

每一个开发板都有详细的介绍，涵盖了国内外多个厂商的产品，包括但不限于:

官方原厂
盛思
DFRobot
Lubot
淘宝和拼多多

请注意，在国内中小学生创客比赛中，许多的开发板并不只有 MCU，还具有类似于屏幕、按键、蜂鸣器等元器件，所以我们讨论的是广义上的开发板

本文所有的开发板均会配图 (除非实在没有)，官方 / 国内购买 / 本人实际购买价格等基本信息

还有，本文所有开发板都是本人自有并试用

Arduino 系列及其衍生开发板

Arduino Uno R3

第一位绝对是大名鼎鼎的 Arduino Uno R3

官方链接: https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/
价格: 官方 29 欧 / 国内 PDD 购买 82 RMB (国内版 33 RMB) / 本人实际购买 160 RMB
Chip: ATmega328P
GPIO: 14 Pins
Analog: 6 Pins
PWM: 6 Pins

请注意一下，Arduino Uno R3 有国内版和意大利版本之分，理论上完全没有差别，价格相差还是挺大的

最著名的开发板，没有之一。初学者必备 (经济原因可以不买官方)

默认的板子已经引出了所有针脚，易于接线

官方采用的都是 ATmega16U2 作为 USB 转串口芯片 (偷工减料一般为 CH340 家族)，在一些特殊的场合需要用到 16U2，比如模拟键盘输入 HID 设备。一般来说不使用该功能与其他无异

性能羸弱，板载内存少，I2C 总线接一个 Oled 0.96 inch 基本就可以占满了

IO 少，仅有 14 个 GPIO，一般项目都有可能不够

一般情况下仅为初学者提供，不能用于实际生产环境

本人购入官方版三块 (一块自己用，一块收藏用，一块传教用)

总之，你可以不用它，但是必须有一块！(传教 ing)

DFRduino UNO R3

我的入门板子，来自于 DFRobot

官方链接: https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0216_DFRduino_UNO_R3
价格: 官方 67 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega328P
GPIO: 14 Pins
Analog: 6 Pins
PWM: 6 Pins

DFRduino UNO R3 完全兼容 Arduino UNO R3版本，与原版基本无差别

是国内能买到的和官方最接近的版本，基本就是官方的模具换了个 PCB

我非常喜欢他的红蓝绿黑配色，每次看都是享受

国产 Arduino Uno R3 兼容板

最经济的板子

价格: PDD 14 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega328P
GPIO: 14 Pins
Analog: 6 Pins
PWM: 6 Pins

国产 Arduino Uno R3 兼容板并不是指某一特别的开发板，而是国内生产的统称

这样的开发板一般有如下特点，于官方区别开来:

SOP 封装 (官方为 DIP 封装) (也就是 MCU 是一个方形的薄薄的芯片)
各式各样的数据接口 (官方为 USB-B 接口，兼容板为了方便可以是 Micro-USB / Type-C 等)
USB 转串口芯片为 CH340 系列 (官方为 16U2) (正常使用无影响，需要做 HID 设备才有)
价格低廉: 对没错，超便宜

请注意，其芯片仍旧是 ATmega328P，只是做工和用料的差别，买来初学是不二之选

这代表它与正常官方无异，不必要纠结

本人有不下 10 余个兼容板，没事干就拿出来玩玩

Arduino Uno R3 替代版 / 改进版 (LGT8F328P)

该板子非常少人用，特点就是便宜，缺点就是不完全兼容 Arduino Uno R3

官方链接: http://www.prodesign.com.cn/lgt8f328p/
价格: PDD 11 RMB / 本人实际购买 11 RMB
Chip: LGT8F328P
GPIO: 14 Pins
Analog: 6 Pins
PWM: 6 Pins (实际 8 路)

不建议购买，性能比 ATmega328P 高但是支持非常少，连将 Arduino 代码移植过来都费劲了

现在只有一个 NullLab 在为这个芯片提供支持，编译需要特定的工具链

这意味着他不能直接用于一些图形化的代码编写，需要用 Arduino IDE

采用这款芯片的替代版 / 改进版非常多，基本所有模型都产过了，包括但不限于 Arduino Nano

如果你正在尝试为生产环境的产品选型，可以考虑一下这块芯片

Arduino Mega 2560 R3

最有名的超多 IO 板

官方链接: https://docs.arduino.cc/hardware/mega-2560/
价格: 官方 53 欧 / 国内 PDD 购买 172 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega2560
GPIO: 54 Pins
Analog: 16 Pins
PWM: 15 Pins

可以看到它的 GPIO 数量简直就是恐怖，作为自制 3d 打印机的主控板还是挺不错的

然后还有一个值得肯定的是其拥有 4 个硬串口，秒杀 Uno 只有 1 个

而且他的代码基本与 Uno 兼容，不需要过多地更改就可以移植过来

想起当时 Uno 连接个串口都费劲的日子了，天天拔插 0 / 1 IO 才能刷写都快麻烦死了

8KB SRAM, 256KB FLASH, 4KB EEPROM 的配置也是非常恐怖，Uno 接个小屏幕都快占满了已经

同样地，USB 转串口芯片与 Uno 一致，为 16U2，可以使用 HID 等功能

我是很建议觉得 Uno 不够用的人来试试 Mega 的，当然现在国内创客教育也在推广 Mega 而不是 Uno 了

缺点只有一个，就是太大了。加上拓展板塞到成品里面有点困难

DFRduino Mega 2560

与 Arduino Mega 2560 R3 基本无异

官方链接: https://www.dfrobot.com.cn/goods-504.html
价格: 官方 126 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega2560
GPIO: 54 Pins
Analog: 16 Pins
PWM: 15 Pins

就是 Arduino Mega 2560 R3 的国内创客版，集成在各种套件中

最大的改进就是优化了电源输入，不容易烧板子 + 宽电压支持

我是真的烧了块原装 Mega 2560 的，有点心疼

国产 Arduino Mega 2560 R3 兼容板

便宜大碗谁不爱，火速购入

价格: PDD 53 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega2560
GPIO: 54 Pins
Analog: 16 Pins
PWM: 15 Pins

情况和 Arduino Uno 的国产板子差不多，都有以下的区别

国产 Arduino Mega 2560 R3 兼容板并不是指某一特别的开发板，而是国内生产的统称

这样的开发板一般有如下特点，于官方区别开来:

SOP 封装 (官方为 DIP 封装) (也就是 MCU 是一个方形的薄薄的芯片)
各式各样的数据接口 (官方为 USB-B 接口，兼容板为了方便可以是 Micro-USB / Type-C 等)
USB 转串口芯片为 CH340 系列 (官方为 16U2) (正常使用无影响，需要做 HID 设备才有)
价格低廉: 对没错，超便宜

请注意，其芯片仍旧是 ATmega2560，只是做工和用料的差别，买来初学是不二之选

这代表它与正常官方无异，不必要纠结

Arduino Nano

国内不是很常见，但是也有用的

官方链接: https://docs.arduino.cc/hardware/nano/
价格: 官方 27 欧 / 国内 PDD 购买 145 RMB (?) / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega328
GPIO: 14 Pins
Analog: 8 Pins
PWM: 6 Pins

说真的，很少见在南方的朋友使用 Nano 开发，但是在国赛和队友交流的时候发现北方 (黑龙江) 使用得比较多

我对这块板子没啥看法，就是 Uno 的缩小版吧，规格什么的都差不多的

USB 转串口芯片用的是 FT232RL 而不是 16u2，可拓展性不太行，其他都还可以

DFRduino Nano

与 Arduino Nano 基本无异

官方链接: https://www.dfrobot.com.cn/goods-754.html
价格: 官方 40 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega328
GPIO: 14 Pins
Analog: 8 Pins
PWM: 6 Pins

就是 Arduino Nano 的国内创客版

最大的改进就是优化了电源输入，不容易烧板子 + 宽电压支持 (DFRobot 的工作就是把原版改个颜色然后优化电源输入吗)

国产 Arduino Nano 兼容板

价格: PDD 10 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ATmega328
GPIO: 14 Pins
Analog: 8 Pins
PWM: 6 Pins

情况和 Arduino Uno 的国产板子差不多，都有以下的区别

国产 Arduino Nano 兼容板并不是指某一特别的开发板，而是国内生产的统称

这样的开发板一般有如下特点，于官方区别开来:

SOP 封装 (官方为 DIP 封装) (也就是 MCU 是一个方形的薄薄的芯片)
各式各样的数据接口 (官方为 USB-B 接口，兼容板为了方便可以是 Micro-USB / Type-C 等)
USB 转串口芯片为 CH340 系列 (官方为 FT232) (正常使用无影响)
价格低廉: 对没错，超便宜

请注意，其芯片仍旧是 ATmega328，只是做工和用料的差别，买来初学是不二之选

这代表它与正常官方无异，不必要纠结

其他 Arduino 开发板

这里对未详细列出的开发板做个小结，国内不太常见并且创客不经常用得到:

Arduino UNO R4 WiFi: 最小丑的板子，WiFi 模块采用的 ESP32-S3，WiFi 芯片比真正的处理器性能还高的也是第一次见，别碰 (买了然后送人了)
Leonardo: 真的很少见，没见过有其他朋友拿过的，我只见过我自己的唯一一块。已经被 Uno 完全代替

ESPxx 系列及其衍生开发板

ESP32 && ESP8266 可就多了

最常见 ESPxx 板子

就是 PDD / TB 卖的最普通的板子，一块 PCB 集成 MCU / USB 转串口 / 引出针脚的那种

ESPxx 有很多型号，这里一一讲下有什么区别 (若未详细说明均支持 WiFi (2.4 Ghz) 与 BlueTooth)

ESP8266: 不支持 BlueTooth，但价格便宜，体积小，常作为不支持 WiFi 连接的开发板的协处理器
ESP32: 没有后缀，最普通的 MCU
ESP32-H2: 支持 Zigbee 网桥，支持 BlueTooth 5，支持 IEEE 802.15.4
ESP32-C2: 物联网专用，比 ESP8266 还小，支持 BlueTooth 5
ESP32-C3: 常见于微型开发板，支持 BlueTooth 5
ESP32-C5: 支持 BlueTooth 5，支持 WiFi 6 (2.4+5 Ghz)，支持 Zigbee 网桥，IO 较多
ESP32-C6: 支持 BlueTooth 5，支持 WiFi 6，支持 Zigbee 网桥，常用于 P4 的协处理器
ESP32-C61: 支持 BlueTooth 5，支持 WiFi 6
ESP32-S2: 不支持 BlueTooth，支持 WiFi 6，IO 较多
ESP32-S3: 支持 BlueTooth 5，IO 较多，是目前最广泛使用且性能较为强劲的 MCU
ESP32-P4: 本身不支持 BlueTooth 与 WiFi，但常与 ESP32-C6 搭配使用，拥有 ESP32 系列最强劲的性能，可以驱动 1080p@30Hz 的显示屏，H264 解码，最多的 IO，USB OTG 2.0，以太网口等

以上的开发板在 PDD / TB 从几块钱到几百块不等，入门建议选择 ESP32-S3，保证不会错

如果你需要为一些不支持 WiFi 连接的开发板开发一些物联网硬件，建议选择 ESP8266，一直低于 10 RMB

ESP32-P4 作为最强劲的 MCU 且现在刚发布，所以价格较高，不建议过早入手 (我都忍住没买)

ESP32 选型还是挺复杂的，而且很多芯片下面还细分好多模组，记得看看他们的 Pinout 和 Datasheet

上面的板子除了 H2 / C5 / C61 / P4 我都有了，折腾体验都可以的

掌控板 V2

官方链接: https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/
价格: 官方 99 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ESP-WROOM-32
GPIO: 20 Pins
Analog: 6 Pins
PWM: 12 Pins

盛思的经典板子，虽然有些地方被其他板代替但仍有一席之地

板载了很多东西:

三轴加速度计 MSA300: 测量范围: ±2/4/8/16G;
六轴传感器 (v2.1.0及以后版本): QMI8658C (LGA-14) 陀螺仪: 量程可选，最高可测 ±2048°/s 三轴加速度计: 量程可选，最高可测 ±16G;
地磁传感器 MMC5983MA: 测量范围: ±8G 的量程;精度 0.4mGs,电子罗盘误差 ±0.5°;
地磁传感器 MMC5603NJ (v2.2.0及以后版本): 3 轴，最小分辨率为 0.0625mG，±30G 的量程，±1° 以内的指向精度;
光线传感器: 光敏三极管 ALS-PT19-315C
麦克风: EM4013BTC1R16B-T0-423
3 颗全彩 WS2812-2020 RGB-LED 灯珠
1.3 英寸 OLED 显示屏，支持 16*16 字符显示，分辨率 128x64
无源蜂鸣器 SMD-050020F-03040N
支持 2 个物理按键 (A/B)、6个触摸按键 (P/Y/T/H/O/N)
支持 1 路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器

说真的在 99 这个价格这真的可以了，而且还有显示屏，不是很坑钱

官方封装了一整个板子所需要的库，所有传感器都在里面了: mPython

盛思官方推荐使用语言是 MicroPython，但也有 Arduino C 库支持

比较推荐简单入门使用，能把玩一下

一般与拓展板一起使用，名为掌中宝

两路 DC 马达驱动,单路电流 150mA
支持音频功放和喇叭输出 (掌控板 P8，P9 引脚)
支持文字转语音 (Text To Speech) 的语音合成
扩展 12 路 IO 接口、2 路 I2C 接口
支持锂电池供电和外接 USB 电源供电两种方式
内置 350mAH 锂电池,支持锂电池循环充电

作为入门 ESP32 板子绝对是不二之选，就是逐渐被新的板子替代

未加装拓展板时，Pinout 是兼容 Micro:bit 的，可以与 Micro:bit 拓展板通用

乐动掌控

官方链接: https://www.labplus.cn/forum-hardware-ledong
价格: 官方 298 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ESP-WROOM-32
GPIO: 20 Pins
Analog: 6 Pins
PWM: 12 Pins

乐动掌控就是掌控板 + 掌控拓展板 + 封装到一起。规格，参数与掌控板一模一样

但是 IO 做成了自有接口，与其他硬件完全不兼容，想要接入只能自己用杜邦线手动接，并且还很难接

我理解这是为了不用以前的硬件，卖新的硬件，但是这么做确实有点缺德了哈

太 TM 贵了，就是一个掌中宝 + 掌控板价格，买 298 RMB，自用绝对地不推荐！

现在已经逐渐替代原先的掌控板，贵但是因为比赛要求还是得买单啊……

行空板 K10

官方链接: https://www.unihiker.com.cn/products/k10
价格: 官方 158 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: ESP32-S3

板载非常多东西:

双麦克风: 配备双麦克风，提供更好的降噪效果，显著提高语音唤醒和识别的准确性，确保清晰的录音质量。
摄像头: 200W 像素，80 度镜头 GC2145
扬声器: 功率 2W
Wi-Fi 和蓝牙: 内置高效 Wi-Fi 和蓝牙模块，适用于物联网技术学习和项目开发，确保稳定连接。
屏幕: 2.8寸 240x320 彩色 LCD ILI9341
温湿度传感器 (AHT20): 温度: -40-85℃ 精度 ±0.3℃；湿度: 0-100%RH 精度 ±2%RH
环境光传感器 (LTR303ALS): 检测范围: 0~64k Lux
三轴加速度传感器 (SC7A20H): ±2G/±4G/±8G/±16G
RGB 灯 x3: 可用于流水灯效果和状态指示，提供动感的视觉体验，提升设备的互动性。
状态指示灯: 在语音唤醒、拍照、录音等操作时亮灯，让用户快速了解设备状态，提升操作的直观性和便利性。
microSD 卡接口: 支持扩充存储空间，可存储照片、音乐、录音等数据，满足更多数据的存储需求，可实现电子相册、音乐播放器、留声机等项目。
金手指接口: 引出所有 IO 接口，支持扩展板连接，轻松实现更多功能扩展，满足各种开发需求。
Type-C 接口: 兼容程序烧录、供电及串口信息打印，接口多功能化，操作更加便捷。

最重要的东西就是摄像头和全彩 2.8 寸屏幕了，在这个价格拥有集成度这么高的板子还是很不错的

未加装拓展板时，Pinout 是兼容 Micro:bit 的，可以与 Micro:bit 拓展板通用

DFRobot 的主力开发板，主要面向 AI 的，也是封装了所有的库，直接可以使用

背后的摄像头像素不高但足够人脸识别

除此之外还有语音识别、语音合成、二维码解析等等

缺点就是过于封装，想要直接获取摄像头内容反而更难，只适合图形化编程玩家，手动写还是有点困难

Linux 系列开发板

PS: 这里指的是性能足够运行完整 Linux 系统的板子，并且经常用于运行 Linux 的板子，比如 Rpi 等 (不包含不主流，比如 ESP32-S3 也能跑 Linux)

1956

官方链接: https://www.labplus.cn/new1956
价格: 官方 497 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: 全志 R329

来自盛思的最新板子，接口同样采用乐动掌控所采用的新 IO 接口

板载具有:

CPU: 全志 R329 处理器，双核 ARM 64 位 Cortex-A53 架构，主频 1.5 GHz
屏幕: 2.8 寸彩屏，SPI 接口，分辨率：240*320
USB-A 接口: USB2.0 TYPE A
TYPE-C 接口: USB TYPE C
麦克风: 模拟 MEMS 麦克风*1
扬声器: 规格：1609 尺寸：1693mm 8 欧
六轴陀螺仪: QMI8658ALAG14 QST 六轴加速度计最大量程±16g 陀螺仪最大量程±2048°/s
磁传感器: MMC5603NJ 最大量程：±30 Gauss精度：0.0625mG/LSB
气压计: SPL06-001 量程：300-1100hPa，精度：±1hPa
电机驱动: HR8833 两路电机输出
WIFI: RTL8723DS AP/STATION/Bluetooth IEEE802.11b/g/n
存储器: EMMC 8GB
电池: 3.7V 2000mAh
五向键: 用户功能按键
ARM China Zhouyi Z1 AIPU，最高 0.25TOPS@600 MHz

板载的是 Tina Linux (OpenWRT 的一个分支)，具有 256 MB 的 DDR 内存 (没错是 DDR)

可以运行完整 Python，至于其他也没啥好说的了，性能羸弱到十五年前老手机都没这么炸裂

为 GUI 显示封装了一个很好用的库，完全兼容它的五向按键，这点值得表扬

内置了 SIoT 服务，是一个 MQTT 服务器，国内创客必备，整挺好

行空板 M10

官方链接: https://www.unihiker.com.cn/products/m10
价格: 官方 399 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: 全志 R329

板载具有:

CPU: RK3308 Arm 64位 4核主频1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
系统: debian 10
Wi-Fi&蓝牙: RTL8723DS 2.4G&4.0BT
协处理器: GD32VF103C8T6 RISC-V 主频108MHz & 64KB Flash & 32KB SRAM
屏幕: 2.8 寸，分辨率 240x320 可触控彩屏
麦克风传感器: 电容硅麦克风
光线传感器: PT0603 光敏三极管
蜂鸣器: 无源蜂鸣器
L灯: 蓝色LED
六轴传感器: ICM20689 三轴加速度三轴陀螺仪
microSD卡接口

板载的是 Debian 10 (有点老旧了)

可以运行完整 Python，看似内存比 1956 大但是 A35 CPU，别抱任何希望

具体评测可以去本博客的这篇文章: Unihiker 行空板 M10 测评

内置了 SIoT 服务，是一个 MQTT 服务器，国内创客必备，整挺好

我没想到他们的 WiFi 模块选型是一样的，都有点 Bug，有的设备连接不上我也不知道为什么

板载的东西是比行空板 K10 以及 1956 是少一点的，价格也便宜了点

未加装拓展板时，Pinout 是兼容 Micro:bit 的，可以与 Micro:bit 拓展板通用

DFRobot 的主力开发板，主要面向 AI 的，也是封装了所有的库，直接可以使用

官方为其开发了一个 pingpong 库，可以操作硬件了，兼容性做的还可以

对于初学者来说有点困难，看懂 Python 的报错就挺困难了，不是很建议上

树莓派系列

说实话国内创客上树莓派简直就是大杀器，性能上秒杀一切板子，但是基本用不上

所以这里不推荐，一般的中小学生我觉得也不太会使用啥的

其他开发板

这里只有一块开发板，以后会加上的

Micro:bit

官方链接: https://microbit.org/
价格: 官方 19 USD / 国内 PDD 购买 80 RMB / 本人实际购买 0 RMB
Chip: Nordic nRF51822

非常有名的一块板子，但是在国内没多少人用，性能不是很行

支持 BlueTooth，还有私有协议的无线通信 (仅能用于多块 Micro:bit 之间)

早些年还是很流行的，国内厂商都在做 Micro:bit 的兼容板，可惜他们自己都不卖 Micro:bit

亮点就是有一个 5x5 的 Led 点阵屏，和温度传感器、陀螺仪、指南针、加速度、触摸等等

V2 版本可以在内部保存数据，并连接到电脑当作 U 盘查看 (虽然存不了文件)，真的超喜欢这个功能

语言选择

目前国内创客流行的编程语言挺多的，包括了图形化与代码编程:

Arduino C
MicroPython
Python
Mind+ (MicroPython + Arduino C)
mPython (Arduino C)
Mixly (MicroPython + Arduino C)

前三者为代码编程，后三者为图形化

我个人更加推荐 Arduino C 系列的编程

因为其具有更高的兼容性，代码可读性，更贴切 C / C++，缺点就是难学

可以肯定的是 Arduino C 所支持的库和硬件是最多了，当然不是贬低 Python 系列，只是没有那么多开发者和社区罢了

图形化我个人推荐 Mind+，它支持上面提到的所有开发板，以及大量硬件，还支持两种语言，还有优质用户库

Python 主要用于 Linux 系列开发板，需要用协处理器来与硬件通信，不然很麻烦，库的支持也相对较少

结尾

就这样吧，后续拿到了更多的开发板我还会回来继续更新的

欢迎来 Telegram 与我交流: @C1oudF1are

UDP 协议初体验 | 用 ESP32 掌控板制作小小探针

Sun, 18 May 2025 00:00:00 +0000

UDP 协议初体验 | 用 ESP32 掌控板制作小小探针

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前言

又是一日闲来无事，从床底翻出了小学的时候玩的一块 ESP32 开发板，名称是 掌控板

是十万年前国内中小学生创客最常用的，当然现在已经退环境了，不过其性能还是有的

而且还有一个 1.3 英寸 OLED 显示屏，支持 16*16 字符显示，分辨率 128x64，自带全字库

这不得让他显示点什么？遂有本文

相关代码已托管: https://github.com/GenshinMinecraft/esp32-udp-monitor

ESP32 部分代码

都上 Esp32 了，必须来点 MicroPython，虽然性能很渣，但是简单也足够用

由于是国产且面向中小学生 ~~(没错那就是我 (Neta from Elaina))~~ 的主控板，所以官方开发资源非常之丰富，直接封装了一整个 mpython 库出来，直接用即可

先来点老生常谈的 Wi-Fi 连接与初始化代码:

import network
import socket
import time
import ujson
from machine import Pin
from mpython import *

oled.fill(0)
oled.DispChar(str('Hello, world!'), 0, 0, 1)
oled.show()

# WiFi配置
WIFI_SSID = "xx"     # 修改为你的WiFi名称
WIFI_PASSWORD = "xx"  # 修改为你的WiFi密码

# 初始化网络接口
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)

def connect_wifi():
    print("正在连接WiFi...", end='')
    wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
    
    while not (wlan.isconnected()):
        pass
    
    print("\n连接成功！")
    oled.DispChar(str('连接成功！'), 0, 16, 1)
    print("IP地址:", wlan.ifconfig()[0])
    oled.DispChar(str(wlan.ifconfig()[0]), 0, 32, 1)
    oled.show()
    return True

至少，它封装出来的 oled 屏幕使用只需要导入即可，甚至不需要初始化，这点可以点赞下

如果你使用的并非具有这么完全封装的掌控板，而是其他开发板，可能需要自己写点有关显示的代码

这一次使用的是 Esp32 作为 UDP 服务器的方案，所以我们需要写点 UDP 相关代码

def udp_server():
    # 创建UDP socket
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    sock.bind(('0.0.0.0', 9090))
    print("UDP服务器已启动，监听端口：9090")

这里创建 Socket 并绑定到 9090 端口，记得监听 0.0.0.0

接下来接收数据并显示:

data, _ = sock.recvfrom(1024)
text = data.decode('utf-8')
json_a = ujson.loads(text)
oled.fill(0)
oled.DispChar(str(json_a["line1"]), 0, 0, 1)
oled.DispChar(str(json_a["line2"]), 0, 16, 1)
oled.DispChar(str(json_a["line3"]), 0, 32, 1)
oled.DispChar(str(json_a["line4"]), 0, 48, 1)
oled.show()

由于这个 OLED 屏幕可以显示四行，所以可以直接从 UDP 客户端接收一个 Json，里面包含每行显示的数据，解析后直接显示即可

~~因为是个人小玩意，所以错误处理是什么？不知道，不管了~~

还有发现一个小问题，在显示大量文本并刷新的时候，会导致很严重的阻塞

由于我的设计是最后一行 (也就是文本最多的一行) 是不会改变的，所以可以只在第一次刷新时接收第四行的数据，而后续只用刷新前三行

所以在其之后写个死循环:

while True:
    data, _ = sock.recvfrom(1024)
    text = data.decode('utf-8')
    json_a = ujson.loads(text)
    oled.fill_rect(0, 0, 128, 48, 0)
    oled.DispChar(str(json_a["line1"]), 0, 0, 1)
    oled.DispChar(str(json_a["line2"]), 0, 16, 1)
    oled.DispChar(str(json_a["line3"]), 0, 32, 1)
    oled.show()

最后，主程序判断 Wi-Fi 连接成功后开启 UDP 服务器即可:

if connect_wifi():
    udp_server()
else:
    print("无法启动服务器，请检查网络连接")

被监测端部分代码

我开发各种 Agent 监测端的经验不可谓不丰富 (自认)

整个项目只需要三个第三方库，serde、serde-json 与 sysinfo

先来定义结构体:

#[derive(Serialize, Deserialize, Debug, Clone)]
struct Line {
    line1: String,
    line2: String,
    line3: String,
    line4: String,
}

然后来连接到掌控板，其地址可以由命令行参数指定:

1
2

let socket = UdpSocket::bind("0.0.0.0:0")?;
let server_address = args().nth(1).unwrap_or(String::from("192.168.31.70:9090"));

再来初始化一堆东西来:

let mut sys = System::new();
let mut networks = Networks::new();
#[cfg(target_os = "windows")]
let system_str = format!("{} {}", System::name().unwrap_or(String::from("Unknown")), System::os_version().unwrap_or(String::from("Unknown")));

#[cfg(target_os = "linux")]
let system_str = format!("{} {}", System::name().unwrap_or(String::from("Unknown")), System::kernel_version().unwrap_or(String::from("Unknown")));

sys 与 network 是 sysinfo 库提供的 API，有关系统显示的部分由于需求不一样，在 Linux 下是 DistName + KernelVersion，Windows 则是 Windows + KernelVersion

又到了死循环阶段

loop {
    sys.refresh_cpu_usage();
    let cpu_usage = format!("CPU: {:.2}%", sys.global_cpu_usage());

    sys.refresh_memory_specifics(MemoryRefreshKind::nothing().with_ram());
    let ram_free = sys.available_memory() / 1024 / 1024;
    let ram_total = sys.total_memory() / 1024 / 1024;
    let ram_usage = format!("RAM: {}/{}MB", ram_free, ram_total);

    networks.refresh(true);
    let mut all_rx: u64 = 0;
    let mut all_tx: u64 = 0;
    for (_, network) in networks.iter() {
        all_rx += network.received();
        all_tx += network.transmitted();
    }
    let rx_mb = all_rx as f64 / 1024.0 / 1024.0 * 8.0;
    let tx_mb = all_tx as f64 / 1024.0 / 1024.0 * 8.0;
    let network_usage = format!("NET: {:.2}/{:.2}mBps", rx_mb, tx_mb);

    let message = serde_json::to_value(Line {
        line1: cpu_usage,
        line2: ram_usage,
        line3: network_usage,
        line4: system_str.clone(),
    })?
    .to_string();

    socket.send_to(message.as_bytes(), server_address.clone())?;
    println!("SendSuccess: {}", message);
    std::thread::sleep(Duration::from_millis(args().nth(2).unwrap_or(String::from("1000")).parse().unwrap()));
}

从上到下，依次获取 CPU 使用率、内存信息、网卡流量，并发送到 UDP 服务器，每次循环间隔 1sec (也可以由命令行参数决定，但是 MPY 弱鸡性能每次间隔 1sec 已经是极限了)

效果

效果还是可以的，我整了条很短的线给他接在了插座旁，被监测端开机自启，开机即可传输数据

就这样吧，坐在电脑桌前，拿着手柄，一转头就可以看看电脑信息

或者直接插在我服务器上当实体监控也不是不可以的 (其实就是想这么玩的，可是找到了更好的使用方法)

Unihiker 行空板 M10 测评

Sat, 19 Oct 2024 00:00:00 +0000

Unihiker 行空板 M10 测评

本文由 GenshinMinecraft 进行编撰，首发于本博客

前言

行空板是一款拥有自主知识产权的国产教学用开源硬件，采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。同时，其自带Linux操作系统和python环境，还预装了常用的python库，让广大师生只需两步就能开始python教学。

官网简介: https://www.unihiker.com.cn/products/m10

简而言之，就是国产 Linux 开发板，用于中小学生创客类型比赛，官方售价 399RMB

话不多说上配置:

CPU: RK3308 Aarch64 4Cores 1.2Ghz
内存: 512MB D3
硬盘: 16GB EMMC
WIFI & Bluetooth: RTL8723DS (2.4G & 4.0)
用于IO通信的单片机: GD32VF103C8T6 RISC-V 108MHz & 64KB Flash & 32KB SRAM
实体按键: x3
屏幕: 2.8inch 240x320 可触控彩屏
麦克风: 电容硅
光线传感器: PT0603
蜂鸣器: 无源
L灯: 蓝色LED
六轴传感器: ICM20689
USB Type-C: x1 (供电 / 数据)
USB TYPE-A: x1 (数据 / 外设)
microSD: x1
3Pin I/O: x4
4Pin I/O: x1

体验

板内直接运行的是 Debian 10 Linux 系统，并集成了 SIot、Jupyter 等软件，集成了非常多与中小学生科技比赛有关的东西，换句话说就是臃肿 (?)

其图形化部分还是一个完整的 X Server，完整运行了一套桌面 Linux 的应用，所以开机内存占用 50%+

屏幕稀烂，但在 2.8inch 的体验下还不足以感受到模糊，触摸经常漂移，即使校准也无济于事

还有其 USB-A 接口为 USB 2，接个键盘鼠标都不错了

性能测试

由于 Linux 版本过低，大部分的测试脚本都无法很好的运行，所以我们直接上编译程序来测试:

测试环境: 使用 Rust Stable 1.82.0 Release 编译 nezha-agent-rs，Target 为平台默认，均已事先下载好所有第三方 crate

行空板 M10 表现

Target: aarch64-unknown-linux-gnu
Command: cargo build –release
Gcc Version: 8.3.0 (已经是 Debian 10 中能找到最高的了)

用时 57min，都快一个小时了

Redmi Book Pro 16 Ryzen 表现

Target: x86_64-unknown-linux-gnu
Command: cargo build –release
Gcc Version: 14.2.1 (AUR 最新)

用时约 40s

评价

两者相差约 86 倍，售价相差约 10 倍

行空板能编译成功已经是出乎意料了

优点

用下来，板子只有一个显著的优点: 功耗小

即使是在编译中，功耗也不会超过 1.5W，日常待机仅 0.6W 上下，是我见过的最低功耗的 Linux 板子

还有与中小学生编程相配套的各种环境，比如 Mind+ 等，这点还算不错

缺点

缺点很明显: 贵且性能垃圾

很显然，在大批量生产的情况下，这块板子不论从什么方面都是不及 399 的售价的，更多的只是给中小学生打比赛、了解编程使用，不是为了当成一块 Linux 板子

总结

我觉得应该也没有人傻到买这个玩意当作 Linux 低功耗小主机来使用，所以在作为 Linux 板子这一方面还是算了

但在中国的创客环境下，这板子已经算是性能顶尖的了，可以直接运行完整 Python (而非 Micropython)，以及图形化支持，比其他如 DFRobot 的 DFRDuino 都是好很多了的

就这样吧

Thanks

嵌入式 on GenshinMinecraftの小小藏身地

ESP8266 上 Komari Agent 使用教程

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前言

使用

结

ESP8266 AT 固件 - 将 AT 端口绑定到 UART0 - 实现使用 USB AT

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前言

一步到位

折腾过程

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面向于国内中小学生的 创客开发板选型 / 语言选择 完全指北

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前言

Arduino 系列及其衍生开发板

Arduino Uno R3

DFRduino UNO R3

国产 Arduino Uno R3 兼容板

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DFRduino Mega 2560

国产 Arduino Mega 2560 R3 兼容板

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DFRduino Nano

国产 Arduino Nano 兼容板

其他 Arduino 开发板

ESPxx 系列及其衍生开发板

最常见 ESPxx 板子

掌控板 V2

乐动掌控

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Linux 系列开发板

1956

行空板 M10

树莓派系列

其他开发板

Micro:bit

语言选择

结尾

UDP 协议初体验 | 用 ESP32 掌控板制作小小探针

UDP 协议初体验 | 用 ESP32 掌控板制作小小探针

前言

ESP32 部分代码

被监测端部分代码

效果

Unihiker 行空板 M10 测评

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前言

体验

性能测试

行空板 M10 表现

Redmi Book Pro 16 Ryzen 表现

评价

优点

缺点

总结

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